L’Església de Sant Pere del castell de Gelida, en el seu aspecte actual, és el resultat d’una multiplicitat d’obres realitzades a l’entorn i sobre l’edifici primitiu, al llarg de quasi un miler d’anys.

L’església és documentada per primer cop l’any 998. L’edifici pre-romànic era format per una nau rectangular amb una capçalera que ha desaparegut com a conseqüència de les reformes posteriors. L’accés era situat al costat nord i la coberta de l’edifici era formada per bigues de fusta, amb teulada a doble vessant.
Aquest edifici, possiblement dins el segle XII, serà ampliat i reformat. D’aquest moment hem de destacar la volta de canó que va substituir l’antiga coberta.

Al segle XVI hi ha noves modificacions, de les quals ens han quedat les dues capelles del costat sud, una dedicada a Sant Crist i l’altre a Sant Roc.

El segle XVII serà el que donarà lloc al major nombre de transformacions de l’església: es fa un nou accés als peus de l’església, s’amplia i reforma la capçalera de l’església, es construeix una nova capella al costat nord i es basteix un cor al fons de l’església.

L’últim afegit data del 1796, quan es construeix un campanar darrera l’absis amb pedres aprofitades de les muralles mig enrunades del castell.